தயாரிப்புகள்
மோஷன் கன்ட்ரோலர் WNMPC2810 தொடர், ஒன்றில் 8 அச்சுகள் வரை கட்டுப்படுத்தப்படும்
அம்சங்கள்
பிசிஐ-பஸ்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அல்லது டிஜிட்டல் சர்வோ மோட்டார்களுக்கான 1 முதல் 4-அச்சு அட்டை 0.02Hz முதல் அதிகபட்சம் 2MHz வரை பல்ஸ் அதிர்வெண்.
பல அச்சுகளுக்கு நேரியல் இடைக்கணிப்பு, இரண்டு அச்சுகளுக்கு வட்ட இடைக்கணிப்பு.2-CH குறியாக்கி உள்ளீட்டு இடைமுகங்கள் (A/B/Z கட்டங்கள்)
குறியாக்கி துடிப்பு உள்ளீடு அதிர்வெண் 2MHz வரை
19-CH உள்ளீடுகள், 24-CH வெளியீடுகள்
தோற்றம், ஸ்லோ-டவுன் மற்றும் லிமிட் போன்ற இடைமுகங்களை மாற்றவும்
துடிப்பு/திசை அல்லது CW/CCW சமிக்ஞைகள்
அதிக அச்சுகளைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு கணினியில் பல அட்டைகளை வைக்கலாம்
ஸ்லோ-அப்/ஸ்லோ டவுன் கன்ட்ரோலின் ட்ரெப்சாய்டல் அல்லது எஸ்-கர்வ் டிரைவ், ஸ்லோ-அப்/ஸ்லோ டவுன் கன்ட்ரோலின் பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட வளைவு.தொகுதி செயலாக்கம் மற்றும் உடனடி செயலாக்கம் போன்ற இரண்டு செயலாக்க முறைகள்
வேகமான மற்றும் மென்மையான தொடர்ச்சியான பாதை இயக்கம்
நிலை ஒப்பீடு வெளியீடு
உருவாக்கப்பட்ட பருப்பு வகைகள் மற்றும் குறியாக்கி கருத்து மூலம் நிலையை ஒழுங்குபடுத்தவும்
கையேடு துடிப்பு ஜெனரேட்டருக்கான உள்ளீட்டு இடைமுகம்
எலக்ட்ரானிக் கியர்
வன்பொருள் இடைமுகம்
WNMPC2810 ஆனது தோற்றம், வேகம், வரம்பு மற்றும் I/O சிக்னல்கள் போன்ற ஆப்டோ-தனிப்படுத்தப்பட்ட டிஜிட்டல் சிக்னல்களுடன் (12~24DCV) 62-பின் இணைப்பியைப் பயன்படுத்துகிறது. சமிக்ஞைகள்.வெளிப்புற கவச இணைப்பு கேபிளை இணைத்து, MPC2810 சிறந்த எதிர்ப்பு குறுக்கீடு திறனை கொண்டுள்ளது.
62-பின் டெர்மினல் போர்டின் பின் வரிசையைப் பார்க்கவும்:
| டெர்மினல் பின் எண். | பி62 கேபிள் பின் எண். | பெயர் | விளக்கம் |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V வெளியீடு (தற்போதைய: அதிகபட்சம் 500mA) DCV24V உடன் பொதுவான-GND, துண்டிக்கப்படலாம் |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V உள்ளீடு (கட்டாயம்) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND உள்ளீடு (கட்டாயம்) |
| D4 | 62 | SD1 | மெதுவாக 1 |
| D5 | 41 | EL1- | தலைகீழ் வரம்பு 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | முன்னோக்கி வரம்பு 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | தோற்றம் 1 |
| D8 | 40 | SD2 | வேகம் குறைதல் 2 |
| D9 | 18 | EL2- | தலைகீழ் வரம்பு 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | முன்னோக்கி வரம்பு 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | தோற்றம் 2 |
| D12 | 17 | SD3 | மெதுவாக 3 |
| D13 | 59 | EL3- | தலைகீழ் வரம்பு 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | முன்னோக்கி வரம்பு 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | தோற்றம் 3 |
| D16 | 58 | SD4 | மெதுவாக 4 |
| D17 | 37 | EL4- | தலைகீழ் வரம்பு 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | முன்னோக்கி வரம்பு 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | தோற்றம் 4 |
| D20 | 36 | ஏ.எல்.எம் | அலாரம் |
| D21 | 14 | IN18 | பொது உள்ளீடு 18 |
| D22 | 56 | IN19 | பொது உள்ளீடு 19 |
| D23 | 35 | IN20 | பொது உள்ளீடு 20 |
| D24 | 13 | -டிஐஎன்1 | குறியாக்கி A1- (CW/CCW பயன்முறை: பல்ஸ் 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | குறியாக்கி A1+(CW/CCW பயன்முறை: பல்ஸ்1+) |
| D26 | 54 | -டிஐஎன்2 | குறியாக்கி B1-(CW/CCW பயன்முறை: திசை1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | குறியாக்கி B1+(CW/CCW பயன்முறை: திசை1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | என்கோடர் Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | என்கோடர் Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | குறியாக்கி A2- (CW/CCW பயன்முறை: பல்ஸ் 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | குறியாக்கி A2+ (CW/CCW பயன்முறை: பல்ஸ் 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | குறியாக்கி B2-(CW/CCW பயன்முறை: திசை 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | குறியாக்கி B2+(CW/CCW பயன்முறை: திசை 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | என்கோடர் Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | என்கோடர் Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | உறிஞ்சும் சுற்று, துண்டிக்கப்படலாம் |
| D37 | 30 | அவுட்1 | பொது வெளியீடு 1 |
| D38 | 51 | அவுட்2 | பொது வெளியீடு 2 |
| D39 | 50 | அவுட்3 | பொது வெளியீடு 3 |
| D40 | 8 | அவுட்4 | பொது வெளியீடு 4 |
| D41 | 49 | —— | இருப்பு |
| D42 | 29 | அவுட்5 | பொது வெளியீடு 5 |
| D43 | 7 | அவுட்6 | பொது வெளியீடு 6 |
| D44 | 28 | அவுட்7 | பொது வெளியீடு 7 |
| D45 | 48 | அவுட்8 | பொது வெளியீடு 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-அச்சு திசை- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-அச்சு திசை + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-அச்சு துடிப்பு - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-அச்சு பல்ஸ் + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-அச்சு திசை - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-அச்சு திசை + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-அச்சு துடிப்பு - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-அச்சு பல்ஸ் + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-அச்சு திசை - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-அச்சு திசை + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-அச்சு துடிப்பு - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-அச்சு பல்ஸ் + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-அச்சு திசை - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-அச்சு திசை + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-அச்சு துடிப்பு - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-அச்சு பல்ஸ் + |
| D62 | 22 | —— | இருப்பு |
வயரிங்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ்கள் அல்லது டிஜிட்டல் சர்வோ மோட்டார் டிரைவ்கள் MPC2810 இலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட பல்ஸ்/டைரக்ஷன் வெளியீடுகளைப் பெறுகின்றன.துடிப்பு/திசை சமிக்ஞைகளின் பின்வரும் வயரிங் வரைபடத்தைப் பார்க்கவும்:
MPC2810 Pul/Dir வெளியீடு (Default) மற்றும் CW/CCW வெளியீடு போன்ற இரண்டு வெளியீட்டு முறைகளை ஆதரிக்கிறது.வெளியீட்டு பயன்முறையை அமைக்க "set_outmode" செயல்பாடு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
குறியாக்கி உள்ளீட்டு வயரிங்
A/B/Z கட்டங்களின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளைப் பெறும் 2-CH குறியாக்கி இடைமுகங்கள் பயனருக்கு வழங்கப்படுகின்றன.வயரிங் வரைபடம் பின்வருமாறு:
டிஜிட்டல் உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டின் வயரிங்
வரம்பு, ஸ்லோ-டவுன், தோற்றம், வெளிப்புற அலாரம் மற்றும் பொது உள்ளீடுகள் போன்ற டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் தொடர்பு சுவிட்சுகள் அல்லது NPN ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார் ஆகும்.வயரிங் வரைபடம் பின்வருமாறு:
MPC2810 இன் டிஜிட்டல் சிக்னல்கள் ஆப்டோகப்ளர் அல்லது சர்வோ-ஆன், க்ளியர் எரர்/கவுண்டர் ஆஃப் சர்வோ சிஸ்டம் போன்ற டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளை இயக்கலாம்.வயரிங் வரைபடம் பின்வருமாறு:
